Ее суть в том, что поведением управляют не те стимулы, которые действуют на животных в этот момент, а особые внутренние регуляторы. Поведению предшествуют ожидания, гипотезы, познавательные (когнитивные) «карты». Эти карты животное выстраивает сама, за ними она ориентируется в лабиринте. На основе этого животные, которых запустили в лабиринт, узнают, «что куда ведет».