На разницу между раздражителем-стимулом и раздражителем-сигналом нужно обратить особое внимание. Действие стимула ограничивало возбуждения нервных волокон. Сигнал играет двойную роль: он обращен и к организму, который его воспринимает, и к внешней среде, свойства которого он различает. Благодаря этому он информирует организм о ситуации, в которую должны присоединиться рабочие органы (мышцы), которые, со своей стороны, обладают чувствительностью.