В них встроены сенсорные приборы, которые передают в мозг сигналы о достигнутый эффект, заставляя, если необходимо, автоматически корректировать поведение. Модель рефлекторной дуги Сеченов заменил моделью рефлекторного кольца. Если кольцо не смыкается, действие нарушается. Саморегуляция поведения организма посредством сигналов - такой была физиологическая основание сеченовськои схемы психической деятельности.