Признав, что «машина» тела и сознание, занятая своими мыслями (идеями) и хотению, - это два независимых друг от друга сущности (субстанции), Декарт вынужден был объяснить, как же они сосуществуют в целостной человеку. Решение, которое он предложил, назвали психофизическим взаимодействием. Тело влияет на душу, вызывая в ней «пассивные состояния» (страсти) в виде чувственных восприятий, эмоций и т.д.