По его мнению, не усилия духа, а перестройка тела на основе чисто причинных законов его механики обеспечит человеку власть над собственной природой, подобно тому как эти законы могут сделать ее хозяином внешней природы. Один из важных для психологии сочинений Декарта назывался «Страсти души». Этот оборот нужно объяснить, поскольку и слово «страсть», и слово «душа» имеют у Декарта особое значение.